L' erpice rotante o comunemente indicato come rototerra è un attrezzatura agricola che ha la funzione di affinare il terreno prima della semina di una coltura erbacea oppure per il controllo delle infestanti all'interno dei frutteti e dei vigneti.
L'erpice rotante ha dei rotori sui quali sono collocati dei denti chiamati coltelli che si muovono in senso circolare su se stessi, questo sistema non crea la famosa suola di lavorazione che invece crea la fresa per il suo avanzamento verticale. Gli erpici rotanti possono avere dimensioni contenute per le coltivazioni specializzate oppure nelle coltivazioni da campo aperto raggiungono larghezze notevoli, in quel caso vengono denominati erpici rotanti pieghevoli. Il rullo posteriore dell'erpice rotante ha la funzione di livellare il terreno affinato e può avere diverse caratteristiche, i più diffusi sono il rullo a spuntoni, rullo a gabbia, rullo packer, rullo risaia, rullo gommato e rullo spiropacker.
I principali marchi di erpici rotanti sono
Maschio
Alpego
Kuhn
Moreni
Forigo
Vigolo
Frandent
Pottinger
Pegoraro
Muratori
Celli
Kverneland
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